Задача состоит в получении правильного баланса между контролем за собакой, избегании ею ошибок на препятствиях и скоростью, с которой преодолевается трасса. Целесообразно часто менять рисунок трассы, очередность и расположение препятствий, чтобы избежать автоматизма у собак.
Проведение соревнований
Не разрешается тренировка на трассе. Перед началом соревнований хэндлеры могут пройти всю трассу без собак. Перед началом соревнований судья должен напомнить участникам особенности преодоления препятствий, а также сообщить им нормативное и максимальное время прохождения трассы.
Трасса считается законченной и время останавливается, когда собака пересекает линию финиша. Хэндлер берет ее на поводок и покидает место соревнований.
Препятствия (рис. 7):
1) барьер;
2) качели;
3) мягкий тоннель;
4) виадук (стенка);
5) забор;
6) шина (обруч);
7) стол;
8) слалом;
9) прыжок в длину;
10) бум;
11) жесткий тоннель;
12) прыжок через воду.
Примечание: препятствия не должны быть опасными для собак.

Барьеры
1. Простые.
Высота: стандарт – 55 – 65 см; мини – 30 – 40 см.
Минимальная ширина – 1,2 м.

Рис. 7. Препятствия, используемые на соревнованиях по аджилити: а – барьеры; б – стенка (виадук); в – забор; г – качели; д – мягкий тоннель; е – жесткий тоннель; ж – шина; з – стол; и – слалом; к – прыжок в длину; л – бум (мостик)

Барьеры могут быть выполнены из планок (металл или пластик нежелательны), могут быть сплошными, с отверстиями, щетками. Верхняя планка должна легко падать.
2. Сложные. 2 простых барьера ставятся рядом, образуя форму сдвоенного барьера (барьеры с планками). Планки устанавливаются с нарастанием высоты, первый выше второго на 20 – 25 см.
Задняя планка устанавливается на высоте: для стандарта – 55 – 65 см; для мини – 30 – 40 см.
Расстояние между составляющими не должно превышать: для стандарта – 55 см; для мини – 35 см.

Стенка
Высота: стандарт – 55 – 65 см; мини – 30 – 40 см.
Минимальная ширина – 1,2 м.
Толщина – около 20 см.
Панель может иметь 1 или 2 тоннелеобразных отверстия.