После того как животное примет правильное положение, его поощряют поглаживанием, восклицанием «Хорошо!» и лакомством. После этого хозяин называет собаку по имени, чтобы привлечь ее внимание, дает команду «Рядом!», делает небольшой рывок поводком и начинает движение по прямой. Во время выполнения приема поводок должен быть всегда ослаблен, чтобы не стеснять движений собаки. Как правило, в начале занятий животное не всегда точно следует за хозяином, пытается убежать вперед, влево, вправо или отстает. Во время таких попыток дрессировщик с приказной интонацией подает команду «Рядом!» и делает рывок поводком (если собака отстала – то вперед, если забежала вперед – то назад и т. д.).
После 4–6 занятий выполнение команды усложняют: меняют темп и направление передвижения, делают повороты в разные стороны и кругом (через правое плечо), остановки. Во время поворотов сначала подают команду, а затем делают рывок поводком: при повороте направо – вперед, при повороте налево – назад и т. д.
Постепенно переходят к занятиям без поводка и голосовой команды, только с помощью жеста. При каждом правильном выполнении собаку словесно поощряют восклицанием «Хорошо!» и лакомством. Команда считается хорошо изученной, если собака правильно реагирует на жест и сохраняет нужное положение в любое время, при изменении направления и темпа.

Для отработки многих навыков в качестве поощрения часто используют лакомство. Следует помнить, что кусочки должны быть небольшими, а лакомство – любимым. В начале обучения корм можно давать постоянно, а затем как можно реже.

Команда «Гуляй!»
Данная команда дается собаке для отдыха во время работы или в качестве поощрения. Используют голосовую команду «Гуляй!», жест (правая рука выбрасывается снизу вверх несколько выше плеча в определенную сторону, одновременно слегка наклоняется тело и выставляется вперед правая нога). В начале занятий отработку производят, держа собаку на удлиненном поводке.
Собаке дают команду «Рядом!». После этого животное называют по имени и дают ему команду «Гуляй!», одновременно делая жест в направлении желаемого движения собаки.