С ними связывались жизнеописания некоторых великих людей прошлого. Так, по одной из дошедших до нас легенд, собака выкормила в детстве Кира, будущего грозного повелителя персов, в период царствования которого Персия достигла наивысшего расцвета и могущества.
Изображения собак, похожих на современных борзых, найдены на древнейших египетских памятниках, насчитывающих до трех с половиной тысяч лет до нашей эры, то есть в общей сложности около шести тысяч лет. Особенно примечательны изображения нубийских лучников, шествующих в сопровождении громадных свирепых псов, — прямое указание на их военное назначение.
Собака твердо вошла в быт человека и стала очень ценима им. Известно, например, что древние германцы отдавали двух хороших лошадей за одну хорошую собаку.
Издревле пользовались услугами этого животного наши предки — славяне. В Киевской Руси собаки несли охрану городов и сел, предупреждая лаем и о появлении дикого зверя и о человеке-вороге. Собаки сопровождали в походах дружины князей Святослава, Олега, Игоря. В степи они издали чуяли приближение половецких и татарских наездников и заблаговременно поднимали на ноги русских воинов. Собак применяли и как транспортное средство для быстрой переброски ратников. Так, в одной старинной летописи, повествующей о походе русских в Югорский край, говорится: «А от Ляпина шли воеводы на оленях, а рать на собаках»
.
Собаки остаются в рядах сражающихся и в позднейшие времена. В средние века, например, в битве при Валенсии (в эпоху войн между Испанией и Францией) действовали с обеих сторон до 5000 собак.
С развитием военной техники, главным образом, с появлением огнестрельного оружия, роль собаки как активного бойца (как средства нападения, в частности) стала быстро уменьшаться и даже сошла совсем на нет. Однако к концу XIX столетия собаки начали вновь появляться в армиях различных стран, но уже с иными обязанностями. Теперь это не был боец, вступающий в непосредственную борьбу с врагом. Нет, обязанности собаки стали значительно тоньше, изощреннее и требовали более длительной подготовки.
Появились собаки-санитары для розыска раненых и оказания им первой помощи, собаки-разведчики, собаки, охраняющие прифронтовую полосу и оповещающие о приближении противника.